La etapa de potencia de todos los controladores de motor modernos utiliza un voltaje PWM para controlar la fuente de alimentación del motor. Una se?al de potencia PWM de este tipo provocará cierta radiación EMI y afectará negativamente a las se?ales de sensores sensibles (como sensores Hall, sensores analógicos, se?ales de vídeo). Por lo tanto, se recomienda utilizar cables de motor blindados. Esta recomendación es especialmente importante para 1. cables de motor largos, 2. cables de motor cercanos a cables de sensores y 3. corrientes de motor altas.
El blindaje del cable debe estar conectado a tierra en al menos un lado del cable. Si la longitud del cable supera 1 o 2 metros, se recomienda conectar el blindaje en ambos extremos del cable al potencial de tierra.
Solución:
El blindaje del cable del motor se puede conectar fácilmente a la tierra de una estructura metálica, como un armario o una máquina, utilizando las denominadas abrazaderas de tierra. La abrazadera de conexión a tierra debe colocarse cerca del controlador y del motor. Las mismas soluciones utilizadas para servoaccionamientos y convertidores de frecuencia más potentes también están disponibles para los motores y controladores maxon.
Pele el aislamiento cerca del extremo del cable del motor. (Generalmente dentro de los últimos 10 cm del cable).
Instale la abrazadera de conexión a tierra en la chapa conectada a tierra del gabinete o la máquina, cerca del controlador y del motor.
Inserte el blindaje del cable en la abrazadera de conexión a tierra.
Importante:
Asegúrese de que el diámetro de la abrazadera de tierra coincida con el diámetro del cable y que haya un contacto estrecho y amplio entre el blindaje del cable y la abrazadera de tierra.
Notas adicionales:
Los cables de puesta a tierra que se pueden utilizar para conectar a diferentes estructuras de máquinas o varillas de puesta a tierra (abrazaderas de puesta a tierra fijas) tienen secciones transversales de cable suficientes. Normalmente, la sección transversal mínima en uso es de 6 mm^2 (cable de cobre) y la máxima es de 25 mm^2. Los cables de puesta a tierra con una sección transversal de 16 mm2 son bastante comunes como estándar entre los fabricantes de máquinas y armarios eléctricos.
El contacto de puesta a tierra no será obstruido o limitado por algún recubrimiento anodizado o pintura, por ejemplo, si el contacto se realiza mediante tornillos, tuercas, trozos de cable o arandelas utilizadas para contactar la estructura metálica o la carcasa del motor.
El punto principal es que el contacto de tierra, la varilla de tierra, el cable de tierra y el blindaje del cable (y cualquier conexión entre ellos) deben tener una resistencia menor (es decir, mejor conductividad) que cualquier otro contacto o cable GND en el sistema. Las corrientes de igualación y las corrientes parásitas siempre siguen los caminos de menor resistencia, que deben estar conectados a tierra. La sección transversal gruesa y el amplio contacto entre tierra y blindaje garantizan que la corriente y la ecualización del potencial fluyan realmente a través de varillas de tierra, estructuras metálicas y cables de tierra. Por último, todos los puntos de contacto deben tener el mismo potencial de tierra, lo que se puede lograr con una resistencia de cable y conector muy baja y una caída de tensión mínima en la ruta de tierra resultante.
Spanish 
Chinese 
Japanese 
Russian 
Dutch 
English