{"id":5538,"date":"2023-03-29T14:09:53","date_gmt":"2023-03-29T06:09:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ray-tron.com\/?p=5538"},"modified":"2023-07-21T10:12:51","modified_gmt":"2023-07-21T02:12:51","slug":"ele5803","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ray-tron.com\/es\/ele5803\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo conecto el blindaje de un cable al potencial de tierra?"},"content":{"rendered":"<p>La etapa de potencia de todos los controladores de motor modernos utiliza un voltaje PWM para controlar la fuente de alimentaci\u00f3n del motor. Una se\u00f1al de potencia PWM de este tipo provocar\u00e1 cierta radiaci\u00f3n EMI y afectar\u00e1 negativamente a las se\u00f1ales de sensores sensibles (como sensores Hall, sensores anal\u00f3gicos, se\u00f1ales de v\u00eddeo). Por lo tanto, se recomienda utilizar cables de motor blindados. Esta recomendaci\u00f3n es especialmente importante para 1. cables de motor largos, 2. cables de motor cercanos a cables de sensores y 3. corrientes de motor altas.<\/p>\n<p>El blindaje del cable debe estar conectado a tierra en al menos un lado del cable. Si la longitud del cable supera 1 o 2 metros, se recomienda conectar el blindaje en ambos extremos del cable al potencial de tierra.<\/p>\n<p>Soluci\u00f3n:<\/p>\n<p>El blindaje del cable del motor se puede conectar f\u00e1cilmente a la tierra de una estructura met\u00e1lica, como un armario o una m\u00e1quina, utilizando las denominadas abrazaderas de tierra. La abrazadera de conexi\u00f3n a tierra debe colocarse cerca del controlador y del motor. Las mismas soluciones utilizadas para servoaccionamientos y convertidores de frecuencia m\u00e1s potentes tambi\u00e9n est\u00e1n disponibles para los motores y controladores maxon.<\/p>\n<p>Pele el aislamiento cerca del extremo del cable del motor. (Generalmente dentro de los \u00faltimos 10 cm del cable).<\/p>\n<p>Instale la abrazadera de conexi\u00f3n a tierra en la chapa conectada a tierra del gabinete o la m\u00e1quina, cerca del controlador y del motor.<\/p>\n<p>Inserte el blindaje del cable en la abrazadera de conexi\u00f3n a tierra.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-5539 lazyload\" src=\"data:image\/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP\/\/\/yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7\" data-src=\"https:\/\/www.ray-tron.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/2023032914094418.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"375\" \/><noscript><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-5539 lazyload\" src=\"https:\/\/www.ray-tron.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/2023032914094418.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"375\" srcset=\"https:\/\/www.ray-tron.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/2023032914094418.jpg 500w, https:\/\/www.ray-tron.com\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/2023032914094418-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/noscript><\/p>\n<p>Importante:<\/p>\n<p>Aseg\u00farese de que el di\u00e1metro de la abrazadera de tierra coincida con el di\u00e1metro del cable y que haya un contacto estrecho y amplio entre el blindaje del cable y la abrazadera de tierra.<\/p>\n<p>Notas adicionales:<\/p>\n<p>Los cables de puesta a tierra que se pueden utilizar para conectar a diferentes estructuras de m\u00e1quinas o varillas de puesta a tierra (abrazaderas de puesta a tierra fijas) tienen secciones transversales de cable suficientes. Normalmente, la secci\u00f3n transversal m\u00ednima en uso es de 6 mm^2 (cable de cobre) y la m\u00e1xima es de 25 mm^2. Los cables de puesta a tierra con una secci\u00f3n transversal de 16 mm\u00b2 son bastante comunes como est\u00e1ndar entre los fabricantes de m\u00e1quinas y armarios el\u00e9ctricos.<\/p>\n<p>El contacto de puesta a tierra no ser\u00e1 obstruido o limitado por alg\u00fan recubrimiento anodizado o pintura, por ejemplo, si el contacto se realiza mediante tornillos, tuercas, trozos de cable o arandelas utilizadas para contactar la estructura met\u00e1lica o la carcasa del motor.<\/p>\n<p>El punto principal es que el contacto de tierra, la varilla de tierra, el cable de tierra y el blindaje del cable (y cualquier conexi\u00f3n entre ellos) deben tener una resistencia menor (es decir, mejor conductividad) que cualquier otro contacto o cable GND en el sistema. Las corrientes de igualaci\u00f3n y las corrientes par\u00e1sitas siempre siguen los caminos de menor resistencia, que deben estar conectados a tierra. La secci\u00f3n transversal gruesa y el amplio contacto entre tierra y blindaje garantizan que la corriente y la ecualizaci\u00f3n del potencial fluyan realmente a trav\u00e9s de varillas de tierra, estructuras met\u00e1licas y cables de tierra. Por \u00faltimo, todos los puntos de contacto deben tener el mismo potencial de tierra, lo que se puede lograr con una resistencia de cable y conector muy baja y una ca\u00edda de tensi\u00f3n m\u00ednima en la ruta de tierra resultante.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La etapa de potencia de todos los controladores de motor modernos utiliza un voltaje PWM para controlar la fuente de alimentaci\u00f3n del motor. Una se\u00f1al de potencia PWM de este tipo provocar\u00e1 cierta radiaci\u00f3n EMI y afectar\u00e1 negativamente a las se\u00f1ales de sensores sensibles (como sensores Hall, sensores anal\u00f3gicos, se\u00f1ales de v\u00eddeo). 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