Силовой каскад всех современных контроллеров двигателей использует ШИМ-напряжение для управления питанием двигателя. Такой ШИМ-сигнал питания вызовет некоторое электромагнитное излучение и отрицательно повлияет на сигналы чувствительных датчиков (таких как датчики Холла, аналоговые датчики, видеосигналы). Поэтому рекомендуется использовать экранированные кабели двигателя. Эта рекомендация особенно важна для 1. длинных кабелей двигателя, 2. кабелей двигателя, расположенных близко к кабелям датчиков, и 3. больших токов двигателя.
Экран кабеля должен быть подключен к заземлению как минимум с одной стороны кабеля. Если длина кабеля превышает 1 или 2 метра, рекомендуется подключить экран на обоих концах кабеля к заземлению.
Решение:
Экран кабеля двигателя можно легко подключить к заземлению металлической конструкции, например, шкафа или машины, с помощью так называемых заземляющих зажимов. Заземляющий зажим следует размещать рядом с контроллером и двигателем. Те же решения, которые используются для более мощных сервоприводов и преобразователей частоты, доступны и для двигателей и контроллеров Maxon.
Снимите изоляцию возле конца кабеля двигателя. (Обычно в пределах последних 10 см кабеля).
Установите заземляющий зажим на заземленный лист металла шкафа или машины, рядом с контроллером и двигателем.
Вставьте экран кабеля в заземляющий зажим.
Важный:
Убедитесь, что диаметр заземляющего зажима соответствует диаметру кабеля, а также что между экраном кабеля и заземляющим зажимом имеется плотный и широкий контакт.
Дополнительные примечания:
Провода заземления, которые могут использоваться для подключения к различным конструкциям машин или заземляющим стержням (фиксированным заземляющим зажимам), имеют достаточное поперечное сечение кабеля. Обычно минимальное используемое поперечное сечение составляет 6 мм^2 (медный провод), а максимальное — 25 мм^2. Заземляющие кабели сечением 16 мм^2 довольно распространены в качестве стандарта среди производителей машин и электрошкафов.
Заземляющий контакт не будет затруднен или ограничен некоторыми анодированными покрытиями или красками, например, если контакт осуществляется винтами, гайками, кусками кабеля или шайбами, используемыми для контакта с металлической конструкцией или корпусом двигателя.
Главное, чтобы заземляющий контакт, заземляющий стержень, заземляющий провод и экран кабеля (и любые соединения между ними) имели меньшее сопротивление (т.е. лучшую проводимость), чем любой другой заземляющий контакт или провод в системе. Уравнительные и блуждающие токи всегда следуют по путям наименьшего сопротивления, которые должны быть заземлены. Большое поперечное сечение и широкий контакт заземления/экрана гарантируют, что ток и выравнивание потенциалов фактически протекают через заземляющие стержни, металлические конструкции и заземляющие провода. Наконец, все точки контакта должны иметь одинаковый потенциал заземления, что может быть достигнуто за счет очень низкого сопротивления проводов и разъемов, а также минимального падения напряжения на образующемся контуре заземления.
Russian 
Chinese 
Japanese 
Spanish 
Dutch 
English